El municipio de Arroyomolinos existen raíces árabes, romanos y vetones que ocuparon los parajes de la localidad madrileña hasta que llegara la época de la Reconquista.
Por otro lado, en el municipio se encuentran restos de molinos hidráulicos harineros de cubo construidos en estilo mudéjar. Fueron utilizados para moler grano con el aprovechamiento de las aguas fluviales del arroyo Los Combos y que han dado nombre a la ciudad.
En el siglo XVIII ya formaba parte de la provincia de Madrid. Un hecho histórico relevante relacionado con la Guerra de la Independencia, siglo XIX, ya que Arroyomolinos fue escenario de una importante batalla. Desde la segunda mitad del siglo XX, el municipio se encuentra en un desarrollo económico, con incremento del número de habitantes y aumento del sector servicios.
Los arroyomolinenses llegaron a tener en funcionamiento hasta siete molinos, de los cuales seis eran harineros y uno era un batán. Asimismo, estos dispositivos seguían el cauce del arroyo, conectados entre sí, por una zanja que recogía el agua de una presa y era conducida por el canal hasta los otros molinos.
Actualmente, se conservan los restos de cinco de ellos, cuatro emplazados en la ribera al norte del Torreón y uno al sur con su correspondiente presa original.
Molino del Caño
Puertollano que ni tiene puerto ni es llano, no corresponde a la realidad de este municipio que hace gala a su nombre ya que posee tanto arroyo como molinos.
Se puede llegar a él, tras haber dejado a nuestra espalda el cartel señalizador de los molinos existente junto al puente que cruza el Arroyo de los Combos, o de las Arroyadas, para seguir, hacia el Norte.
Molino de las Isabelas
El Molino de las Isabellas, corresponde con una entra grande a media altura. A los pies encontramos las muestras por donde pasaba el arroyo conectado todos los molinos entre sí.
Puede encontrarse junto al camino que viene de el Molino del Caño, y lo podremos hallar dejando atrás el segundo puente.
Molino Perdido
El Molino Perdido, como así se llama, hace honor a su nombre, ya que está escondido junto al Barranco del Arco. Lo podemos encontrar dejando atrás tras pasar por debajo del tercer puente.
Una vez en el sendero lo encontraremos al pasar por debajo del tercer puente, el molino se encuentra en una pequeña elevación del terreno cubierta de árboles.
Molinos de Valdefuentes
Constituido por por un depósito de forma cilíndrica dispuesto de manera vertical, con el objetivo de facilitar la salida, por un pequeño orificio situado en la parte inferior, de agua.
Salía con la suficiente presión para mover una rueda de aletas que transmite el movimiento a la muela, encargada de moler la harina.
Molino Doble
El Molino Doble recoge el nombre por tener dos depósitos de agua y dos piedras de moler, la construcción realizada y la organización no contaban con la intención de hacer girar ambas a la par, sino con la de que, mientras se pudiese, siempre una tuviese que estar en funcionamiento.
Torreón de Arroyomolinos
Uno de los atractivos del la localidad madrileña es el Torreón de Arroyomolinos o torre del pan, instaurada en el siglo XV. La torre presenta cinco plantas y esta rematada por una terraza. En su interior existen compartimentos y habitaciones que fueron usados como almacén y residencia. Fue la única parte de lo que originalmente era un castillo.
